塔机作为起重机的一种，有起升机构、小车机构、回转机构。
塔机的变频器特殊之处在于它用在起升这种位能负载上，冲击和惯量大，对变频器的启动力矩，安全性要求很高。其他方面就是输入三相电，然后变频器用IGBT整成直流，然后根据档位不同，速度不同，按V/f=恒量的电学公式，通过占空比降低电压，实现变频变速。f就是频率，可以理解为电机转速，根据转速增加，输出电压V近似线性增加，就获得了不同的速度。
变频器就这么几块：输入动力回路供电，输出动力回路接电机，制动回路接制动单元和制动电阻，输入控制回路接速度档位、复位等控制信号，速度信号有数字量、模拟量、总线三种方式，一般起升会加入编码器反??；输出控制回路接继电器、指示灯指示变频器状态
起升一般用了专用的起重机设置软件，叫起升宏，设置起来和平移机构有点区别。
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